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CB540 机械手两用定位机

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我公司针对目前市场需求,将FD-AFM540A全自动封面机上胶定位机构优化配置,加装日本进口的雅马哈机械手影像定位装置,可实现封面纸盒一机多用,既可以满足客户日常封面(皮壳)的生产需求,又可以完成酒盒面纸和纸板的错位定位,也可以解决纸盒与面纸的高精度定位工艺要求,有效提高客户生产效率,优化并发挥机器的产能。
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  一、全自动封面/纸盒上胶定位线(配机械手)

  我公司针对目前市场需求,将FD-AFM540A全自动封面机上胶定位机构优化配置,加装日本进口的雅马哈机械手影像定位装置,可实现封面纸盒一机多用,既可以满足客户日常封面(皮壳)的生产需求,又可以完成酒盒面纸和纸板的错位定位,也可以解决纸盒与面纸的高精度定位工艺要求,有效提高客户生产效率,优化并发挥机器的产能。其具有生产速度快、需要人工少、成品美观精致、定位精度高等特点,可以广泛应用于制作精装书封面、笔记本、文件夹、台历、挂历、包装礼盒(包括手机盒、礼品盒、 化妆品盒、鞋盒、 饰品盒等)等领域。

  二、系统组成

  名称:机械手两用定位机

  型 号:CB540

25.jpg

  1、主要配套件:

  PLC系统:日本欧姆龙PLC系统

  电器元件:法国施耐德SCHENIDER

  气动元件:日本SMC

  超声波双张纸检测:德国倍加福

  输送带:瑞士哈伯斯特HABASIT

  伺服电机:日本安川伺服电机YASKAWA

  同步带:德国马牌CONTIECH

  轴承:进口NSK轴承

  真空泵:日本好利旺ORION

  机械手:日本雅马哈 YAMAHA

  2、功能特点:

  (1)面纸上胶部:

  全气动式飞达头:结构简单、操作方便、设计新颖,采用PLC控制,动作准确(在国内善属首创,是我公司的发明专利)。

  面纸输送采用超声波双张纸检测装置。

  面纸纠偏装置,保证面纸上胶后的不发生偏移。

1.jpg

2.jpg

  上胶辊全部采用精磨的不锈钢镀铬辊筒,采用线接触式刮刀更耐用。

3.jpg

4.jpg

  胶桶有恒温加热、过滤、循环上胶,并带有自动拌搅装置;可快速转换阀门,胶辊清洗只需3-5分钟。

  选配:胶水粘度计,可时时控制胶水粘度。

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6.png

  (2)纸板输送部:

  纸板输送采用底部抽取结构,在机器不停机的情况下,可以随时添加纸板。

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  纸板输送缺张时,有自动检测装置(当同时送几张纸板时,少一张或几张纸板,机器就会停机报警)。

  (3)定位贴合部:

  面纸输送采用伺服电机传动、高精度光电定位。

  输送带下面设有大功率吸风机,使面纸能平稳地吸附在输送带上。

  纸板/纸盒输送采用雅马哈机械手,双摄像头高清影像定位,精度达(0.15-0.5)mm。

  纸盒/封面双进料平台,有效节省换版调试时间;

9.jpg

  由PLC控制联机动作。

  输送带上方设有预压辊筒,保持纸板与面纸在折边前先贴合。(选配)

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  三、技术参数

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型号

CB540

面纸尺寸(A×B)

MIN: 100×200mm

MAX: 570×1030mm

面纸厚度

100~200g/m2

纸板厚度(T)

1~3mm

成品尺寸

封面(W×L)

Min: 100×200mm

Max: 540×800mm

纸盒(W×L×H)

Min: 50×100×10mm

Max: 320×420×120mm

中心条最小尺寸

10mm

最多可做片数

6pieces

定位精度

±0.1mm

生产速度

≦35pcs/min

电机功率

8kw/380v 3phase

电热功率

11kw

气源要求

10L/min 0.6Mpa

机器重量

2200kg

机器尺寸

L7350×W2200×H1550mm

  备注:

  速度为每分钟30个封面,可是封面的尺寸大小会影响到机器的速度

  纸板的最大堆放高度:220mm

  面纸的最大堆放高度:510mm

  胶桶的容量:60L

  部分样品展示:

FotoJet (8).jpg

FotoJet (9).jpg

  生产流程示意图:

  1. 封面(皮壳):可选配全自动四边折边机,连接本机成为全自动封面机;

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  2. 酒盒:可选配全自动酒盒成型机,连接本机成为全自酒包线;

19.png

  3. 纸盒:可搭配手动纸盒成型机,成为精装纸盒生产线;

20.jpg

  四、购机须知

  1、 地基要求

  该机应安装在平整而坚固的地面上,保证地面有足够的承受力(约300kg/m2),机器四周应保留足够的操作与维护空间。

  2、 机器的尺寸

21.jpg

  3、环境条件

  温度:环境温度须保持在18-24°C左右(夏天需配备空调装置)。

  湿度:环境湿度应控制在50%-60%左右。

  照明:300LUX以上,以保证光电部件的正常工作。

  远离油气、化学物、酸性、碱性及爆炸物或易燃物。

  避免与产生震动、高频电磁的机器相邻。

  避免与太阳直接照射。

  避免风扇直吹。

  4、材料要求

  面纸、纸板必须保持平整,做好必要的防潮与防风干措施。

  面纸覆膜的必须进行双面静电处理。

  纸板分切误差要控制在±0.20mm以内(推荐使用纸板分切机FD-KL1300与中心条分切机FD-ZX450)。

22.jpg

23.jpg

  5、面纸上胶面的颜色与输送带(黑色)接近或相同的,可选配黑白输送带。

  6、电源要求:三相380V/50Hz电压。

  7、气源要求:6 atmospheres(大气压)、30L/min。空气质量不良是气动系统出现故障的最主要原因,它会使气动系统的可靠性和使用寿命大大降低,由此造成的损失会大大的超过气源处理装置的成本和维修费用,故正确配置气源处理系统及其元件是非常重要的。以下空气净化处理方案可供参考(由用户自备):

24.jpg

  空气压缩机简称空压机,它不是机器的标准配件,机器出厂时不提供空压机,由客户自己订购。空压机的功率为11KW,空气流量1.5m3/min。

  储气罐的作用(容量1m3, 大气压力0.6MPa):

  a.通过储气罐可以冷凝部分空压机出来的高温气体

  b.维持后面执行元件使用气动元件的压力稳定

  主管路过滤器的作用:清除压缩空气中的油污,水和粉尘等,以提高下游干燥器的工作效率,延长后面精密过滤,干燥器的使用时间

  冷冻式空气干燥器的作用:除去压缩空气经过后冷却器,油水分离器、气罐、主管路过滤器等处理后的压缩空气中的水分

  油雾分离器的作用:进一步出去经过冷干机处理后的压缩空气中的水分

  8、人员配备:为了确保人机安全,并充分发挥其性能,减少故障,延长使用寿命,需配备敬业、能干且具有一定机械设备操作、维护能力的人员2-3人。

  9、辅助材料

  胶水:动物胶(果冻胶、嗜喱胶),规格:高速快干型

CB540 机械手两用定位机
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我公司针对目前市场需求,将FD-AFM540A全自动封面机上胶定位机构优化配置,加装日本进口的雅马哈机械手影像定位装置,可实现封面纸盒一机多用,既可以满足客户日常封面(皮壳)的生产需求,又可以完成酒盒面纸和纸板的错位定位,也可以解决纸盒与面纸的高精度定位工艺要求,有效提高客户生产效率,优化并发挥机器的产能。
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  一、全自动封面/纸盒上胶定位线(配机械手)

  我公司针对目前市场需求,将FD-AFM540A全自动封面机上胶定位机构优化配置,加装日本进口的雅马哈机械手影像定位装置,可实现封面纸盒一机多用,既可以满足客户日常封面(皮壳)的生产需求,又可以完成酒盒面纸和纸板的错位定位,也可以解决纸盒与面纸的高精度定位工艺要求,有效提高客户生产效率,优化并发挥机器的产能。其具有生产速度快、需要人工少、成品美观精致、定位精度高等特点,可以广泛应用于制作精装书封面、笔记本、文件夹、台历、挂历、包装礼盒(包括手机盒、礼品盒、 化妆品盒、鞋盒、 饰品盒等)等领域。

  二、系统组成

  名称:机械手两用定位机

  型 号:CB540

25.jpg

  1、主要配套件:

  PLC系统:日本欧姆龙PLC系统

  电器元件:法国施耐德SCHENIDER

  气动元件:日本SMC

  超声波双张纸检测:德国倍加福

  输送带:瑞士哈伯斯特HABASIT

  伺服电机:日本安川伺服电机YASKAWA

  同步带:德国马牌CONTIECH

  轴承:进口NSK轴承

  真空泵:日本好利旺ORION

  机械手:日本雅马哈 YAMAHA

  2、功能特点:

  (1)面纸上胶部:

  全气动式飞达头:结构简单、操作方便、设计新颖,采用PLC控制,动作准确(在国内善属首创,是我公司的发明专利)。

  面纸输送采用超声波双张纸检测装置。

  面纸纠偏装置,保证面纸上胶后的不发生偏移。

1.jpg

2.jpg

  上胶辊全部采用精磨的不锈钢镀铬辊筒,采用线接触式刮刀更耐用。

3.jpg

4.jpg

  胶桶有恒温加热、过滤、循环上胶,并带有自动拌搅装置;可快速转换阀门,胶辊清洗只需3-5分钟。

  选配:胶水粘度计,可时时控制胶水粘度。

5.png

6.png

  (2)纸板输送部:

  纸板输送采用底部抽取结构,在机器不停机的情况下,可以随时添加纸板。

7.jpg

8.jpg

  纸板输送缺张时,有自动检测装置(当同时送几张纸板时,少一张或几张纸板,机器就会停机报警)。

  (3)定位贴合部:

  面纸输送采用伺服电机传动、高精度光电定位。

  输送带下面设有大功率吸风机,使面纸能平稳地吸附在输送带上。

  纸板/纸盒输送采用雅马哈机械手,双摄像头高清影像定位,精度达(0.15-0.5)mm。

  纸盒/封面双进料平台,有效节省换版调试时间;

9.jpg

  由PLC控制联机动作。

  输送带上方设有预压辊筒,保持纸板与面纸在折边前先贴合。(选配)

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  三、技术参数

11.jpg

  

型号

CB540

面纸尺寸(A×B)

MIN: 100×200mm

MAX: 570×1030mm

面纸厚度

100~200g/m2

纸板厚度(T)

1~3mm

成品尺寸

封面(W×L)

Min: 100×200mm

Max: 540×800mm

纸盒(W×L×H)

Min: 50×100×10mm

Max: 320×420×120mm

中心条最小尺寸

10mm

最多可做片数

6pieces

定位精度

±0.1mm

生产速度

≦35pcs/min

电机功率

8kw/380v 3phase

电热功率

11kw

气源要求

10L/min 0.6Mpa

机器重量

2200kg

机器尺寸

L7350×W2200×H1550mm

  备注:

  速度为每分钟30个封面,可是封面的尺寸大小会影响到机器的速度

  纸板的最大堆放高度:220mm

  面纸的最大堆放高度:510mm

  胶桶的容量:60L

  部分样品展示:

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FotoJet (9).jpg

  生产流程示意图:

  1. 封面(皮壳):可选配全自动四边折边机,连接本机成为全自动封面机;

18.png

  2. 酒盒:可选配全自动酒盒成型机,连接本机成为全自酒包线;

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  3. 纸盒:可搭配手动纸盒成型机,成为精装纸盒生产线;

20.jpg

  四、购机须知

  1、 地基要求

  该机应安装在平整而坚固的地面上,保证地面有足够的承受力(约300kg/m2),机器四周应保留足够的操作与维护空间。

  2、 机器的尺寸

21.jpg

  3、环境条件

  温度:环境温度须保持在18-24°C左右(夏天需配备空调装置)。

  湿度:环境湿度应控制在50%-60%左右。

  照明:300LUX以上,以保证光电部件的正常工作。

  远离油气、化学物、酸性、碱性及爆炸物或易燃物。

  避免与产生震动、高频电磁的机器相邻。

  避免与太阳直接照射。

  避免风扇直吹。

  4、材料要求

  面纸、纸板必须保持平整,做好必要的防潮与防风干措施。

  面纸覆膜的必须进行双面静电处理。

  纸板分切误差要控制在±0.20mm以内(推荐使用纸板分切机FD-KL1300与中心条分切机FD-ZX450)。

22.jpg

23.jpg

  5、面纸上胶面的颜色与输送带(黑色)接近或相同的,可选配黑白输送带。

  6、电源要求:三相380V/50Hz电压。

  7、气源要求:6 atmospheres(大气压)、30L/min。空气质量不良是气动系统出现故障的最主要原因,它会使气动系统的可靠性和使用寿命大大降低,由此造成的损失会大大的超过气源处理装置的成本和维修费用,故正确配置气源处理系统及其元件是非常重要的。以下空气净化处理方案可供参考(由用户自备):

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  空气压缩机简称空压机,它不是机器的标准配件,机器出厂时不提供空压机,由客户自己订购。空压机的功率为11KW,空气流量1.5m3/min。

  储气罐的作用(容量1m3, 大气压力0.6MPa):

  a.通过储气罐可以冷凝部分空压机出来的高温气体

  b.维持后面执行元件使用气动元件的压力稳定

  主管路过滤器的作用:清除压缩空气中的油污,水和粉尘等,以提高下游干燥器的工作效率,延长后面精密过滤,干燥器的使用时间

  冷冻式空气干燥器的作用:除去压缩空气经过后冷却器,油水分离器、气罐、主管路过滤器等处理后的压缩空气中的水分

  油雾分离器的作用:进一步出去经过冷干机处理后的压缩空气中的水分

  8、人员配备:为了确保人机安全,并充分发挥其性能,减少故障,延长使用寿命,需配备敬业、能干且具有一定机械设备操作、维护能力的人员2-3人。

  9、辅助材料

  胶水:动物胶(果冻胶、嗜喱胶),规格:高速快干型

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